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Modelo do Centro de Gravidade
O centro de massa de cada segmento é calculado como segue: https://www.c-motion.com/v3dwiki/index.php?title=Segment_Inertia
Os valores padrão, entretanto, podem ser modificados pelo usuário para incluir qualquer outra equação já publicada.
O centro de massa do modelo, é o centro de massa dos segmentos cinéticos (segmentos cinemática apenas não estão incluídos). O cálculo é baseado em princípios mecânicos padrões: http://en.wikipedia.org/wiki/Center_of_mass
O grau ao qual o centro de massa dos segmentos e o centro de massa do indivíduo concordam é baseado em quão bem o indivíduo é representado. Por exemplo, se o modelo inclui apenas a extremidade inferior, o centro de massa dos segmentos serão bastante diferentes do centro de massa do indivíduo.