Transform from FCS to LCS/pt

Transformando os sinais da força do Sistema de Coordenadas da Plataforma de Força para o Sistema de Coordenadas do Laboratório

Parâmetros C3D FORCE_PLATFORM:CANTOS

Os cantos da plataforma de força são numerados de 1 a 4. Os valores são especificados no Sistema de Coordenadas do Laboratório em unidades consistentes com os POINT data. A ordem é especificada pelo quadrante de número no sistema de coordenadas da plataforma de força. A ordem é (+x,+y), (-x, +y), (-x, -y), ( +x, -y).

Calculando a Transformação

Visual3D calcula a matriz the transformação do sistema de coordenadas da plataforma de força para o sistema de de coordenadas do laboratório usando os cantos da plataforma de força. Esta matriz de transformação é depois usada para transformar o vetor de força do sistema de coordenadas da plataforma de força (aonde foi coletada) no sistema de coordenadas do laboratório que é usada para análise.

Os cantos da Plataforma de Força podem ser modificados selecionando o Parâmetro Modify Force Platform no menu do Visual3D Transformando a Força de Reação do Solo no Sistema de Coordenadas do Laboratório

O seguinte pseudo-código descreve o algorítmo para calcular a transformação do Sistema de Coordenadas da Plataforma de Força (FPCS) para o Sistema de Coordenadas do Laboratório (LCS)

x_vector = unit_vector(corner4 - corner3)

y_vector = unit_vector(corner2 - corner3)

z_vector = cross_product(x_vector , y_vector)

y_vector = cross_product(z_vector , x_vector)

Matriz de Rotação - FPCS a LCS

fpcs_to_lcs column1= x_vector

fpcs_to_lcs column2= y_vector

fpcs_to_lcs column3= z_vector

localização da parte superior do centro da plataforma de força no LCS

platform_top_center_lcs= média(corner1, corner2, corner3, corner4)

vetor de origem da plataforma à parte superior do centro relativa ao lab

Rotate_to_Lab(forceplatform_origin)

vetor da origem do LCS a origem da plataforma

platform_origin_lcs= platform_top_center_lcs- vetor da origem da plataforma à parte superior do centro