Segment Inertia/pt
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Entrando os Valores Inerciais Usando Expressões
Transformando o Momento de Inércia do Segmento
Por padrão o momento de inércia do segmento é calculado à partir da massa do segmento, do raio proximal e distal e da Geometria do Segmento.
O padrão de segmentos do Visual3D trata como objetos geométrico que tem propriedades inerciais baseadas na sua forma.
Hanavan E. (1964) A Mathematical Model for the Human Body. Technical Report, Wright-Patterson Air Force Base.
Propriedades Inerciais do Cone (Tronco Cônico)
Uma das geometrias de segmentos em Visual3D é chamada Cone.' Para ser preciso o Cone refere-se ao tronco cônico. Um tronco de cones direito é criado cortando o topo do cone de forma que o corte é paralelo à base do cone.
O tronco de cones direito é criado cortando to topo do cone de forma que o corte é paralelo à base do cone.
Para uma unidade de comprimento, o centro de massa relativo a extremidade proximal do segmento está localizado no:
dado: M= massa do segmento, e L= comprimento do segmento
Propriedades Inerciais de um Cilindro Elíptico
A distância da extremidade proximal do segmento ao centro de massa do segmento.
CG_from_proximal_end = 0.5*L
O momento de inércia de um cilindro. (assumindo o padrão do sistema de coordenadas do Visual3D)
Visual3D usa o Raio da extremidade distal do segmento como o Raio do cilindro.
Propriedades Inerciais da Esfera
Definindo o Segmento Esférico
Para segmentos modelados como esferas, Visual3D requer o raio proximal do segmento e o raio distal do segmento. As propriedades inerciais do segmento são calculadas usando apenas o radio distal. Entretanto, o raio proximal é necessário para determinar a localização da extremidade proximal do segmento. Se ambas os marcas lateral e medial são usadas na extremidade do segmento durante a calibração do sujeito, então o raio da extremidade é determinado ser a metade da distância entre essas marcas. Se apenas uma única marca é usada na extremidade do segmento, então um qualificador, o DIST_RAD o o PROX_RAD, deve ser usado. Uma diferença notável aparece quando se cria segmentos esféricos. Visual3D espera as marcas distais localizadas a 50% da distância entre entre as extremidades do segmento. Isto permite o raio distal produzir uma medida realística da dimensão da esfera.
A distância da extremidade distal do segmento ao centro de massa do segmento.
CG_from_proximal_end = L
O momento de inércia de uma esfera. (assumindo o padrão do sistema de coordenadas do Visual3D)
Visual3D usa o Raio na extremidade distal do segmento como o Raio da Esfera. O comprimento das Esferas à partir do extremidade Proximal à extremidade Distal do segmento.
Propriedades Inerciais de uma Elipsóide
A distância da extremidade proximal do segmento ao centro de massa do segmento.
CG_from_proximal_end = L
O momento de inércia de uma elipsóide. (assumindo o padrão do sistema de coordenadas do Visual3D)
Visual3D usa o Raio da extremidade distal do segmento como o Raio da Elipsóide. O Comprimento da Elipsóide é à partir da extremidade Proximal à Distal do segmento.