Knee Alignment Device/pt

Construir um segmento Direito da Coxa usando o KAD

O Dispositivo de Alinhamento do Joelho é fabricado pela Motion Lab Systems e é escrito aqui. [[1]]

O KAD é usado para assistir na definição do plano frontal do segmento da coxa.

O KAD é fabricado pela Motion Lab Systems para definir precisamente (5.66 polegadas ou 0.143764 m entre marcas). As marcas que são fornecidas com o KAD tem 25 mm marcas presas.

O KAD é usado na coleta estática, e a origem do KAD é reposicionada pela marca lateral do joelho localizada na intersecção dos 3 psotes.

Muitos laboratório trocaram as marcas de 25 mm com marcas menores, em uma suposição errônea de que seria uma boa idéia ter todas as marcas usadas no corpo e no KAD do mesmo tamanho. Isso na verdade introduz erros nos pressupostos de como usar o KAD. Se isso é feito, o usuário deve ter cuidado para acomodar as mudanças nos pressupostos originais.

A coleta estática

As marcas presas no KADS são nomeadas:

RKD1, RKD2, RKAX

LKD1, LKD2, LKAX

Passo 1

Cria o Modelo Métrico contendo o comprimento de cada braço do KAD

Note que o valor 0.10656 é igual ao comprimento padrão do braço do KAD, que é a distância entre as marcas do KAD dividida pela raiz quadrada de 2.

0.10656 = 0.143764/Sqrt(2)

Se as marcas originais do KAD são substituídas pro marcas menores, este comprimento deve ser medido.

Passo 2

Cria o segmento RKD Cinemática Apenas no Visual3D

The resulting segment coordinate system is displayed

O eixo-z (linha azul) do sistema de coordenadas do KAD é paralelo ao eixo do KAD.

Passo 3

Cria a Marca na Origem do KAD.

Assumi-se que esta marca é colocada identicamente com a marca lateral do joelho nas coletas dinâmicas.

Se a marca Lateral Direita do Joelho é nomeada RKNE, a marca deve ser nomeada RKNE

A marca resultante é:

Passo 4

Cria a marca do Centro da Articulação do Joelho (extremidade distal do segmento da coxa)

Primeiro cria o Modelo Métrico contendo a Largura do Joelho Direito

Cria a marca para o Joelho Direito. O sufixo STATIC indica que é apenas usada para o modelo e não será rastreada pelas coletas dinâmicas.

A expressão AXIAL é parcialmente obscura, mas é na verdade

0.5*RK_WIDTH+MARKER_RADIUS

Note que se as marcas do KAD forem substituídas por marcas menores (ou seja, 9 mm) a expressão deve ser mudada para

0.5*RK_WIDTH+25

Step 5

Create a Right Thigh Segment

Note the Proximal Radius is the following expression:

0.5*DISTANCE(RIGHT_HIP,LEFT_HIP)

It would be more appropriate to measure the diameter of the thigh at the proximal end (anterior-posterior measure is fine), but if not measurement was taken, this expression is half the distance between the hip joint centers.

The distal joint is:

RIGHT_KNEE_STATIC

The tracking markers are:

RIGHT_HIP, RKNE, RTHI

In this implementation the frontal plane of the thigh segment is defined by the Hip Joint Center at the Knee Alignment Device.

There are many other ways that the frontal plane can be defined, including specifying the THIGH marker as the lateral object.