Six Degree of Freedom/pt

Exportando dados com 6 DOF

Exportando dados com 6 graus de liberdade (DOF) no formato ASCII format ou como um

ORIGIN and QUATERNION

OR

ORIGIN and 3x3 ROTATION MATRIX

Exported File Format

Visual3D carrega 6 graus de liberdade de dados de arquivo ASCII com os seguintes formatos.

=Matrix de Rotação de Base

	filename	filename	filename	filename	filename	filename	filename	filename	filename	filename	filename	filename	filename
	TIME	ORIGIN	ORIGIN	ORIGIN	ROTATION	ROTATION	ROTATION	ROTATION	ROTATION	ROTATION	ROTATION	ROTATION	ROTATION
	FRAME_NUMBERS	LINK_MODEL_BASED	LINK_MODEL_BASED	LINK_MODEL_BASED	LINK_MODEL_BASED	LINK_MODEL_BASED	LINK_MODEL_BASED	LINK_MODEL_BASED	LINK_MODEL_BASED	LINK_MODEL_BASED	LINK_MODEL_BASED	LINK_MODEL_BASED	LINK_MODEL_BASED
	ORIGINAL	BODY1	BODY1	BODY1	BODY1	BODY1	BODY1	BODY1	BODY1	BODY1	BODY1	BODY1	BODY1
ITEM	0	X	Y	Z	0	1	2	3	4	5	6	7	8
1	0.0	0.564162	0.002198	0.086599	0.648289	-0.680243	-0.342039	0.259806	-0.224631	0.939171	-0.715696	-0.697719	0.031104
2	0.032	0.569361	0.004844	0.081942	0.712005	-0.652892	-0.258418	0.255689	-0.101686	0.961396	-0.653967	-0.750593	0.094538

A origem está na extremidade proximal do segmento

A matrix de rotação é representada como

	|	0	1	2	|
[R]=	|	3	4	5	|
	|	6	7	8	|

Quaternion Based

	filename	filename	filename	filename	filename	filename	filename	filename
	TIME	ORIGIN	ORIGIN	ORIGIN	QUATERNION	QUATERNION	QUATERNION	QUATERNION
	FRAME_NUMBERS	LINK_MODEL_BASED	LINK_MODEL_BASED	LINK_MODEL_BASED	LINK_MODEL_BASED	LINK_MODEL_BASED	LINK_MODEL_BASED	LINK_MODEL_BASED
	ORIGINAL	BODY1	BODY1	BODY1	BODY1	BODY1	BODY1	BODY1
ITEM	0	X	Y	Z	0	1	2	3
1	0.0	0.9782	0.5654	-1.0257	0.298	-0.6755	0.2496	-0.6264
2	0.032	0.9782	0.5654	-1.0257	0.298	-0.6755	0.2496	-0.6264

O formato do arquivo é baseado em coluna. Corpos rígidos podem ser adicionados como novas colunas no mesmo formato.

Exemplo 1

Exportando a posição e orientação do segmento RFT como ORIGIN e Quaternion

Export_Data_To_Ascii_File

! /FILE_NAME=

/SIGNAL_TYPES=FRAME_NUMBERS+LINK_MODEL_BASED+LINK_MODEL_BASED

/SIGNAL_NAMES=TIME+ORIGIN+QUATERNION

/SIGNAL_FOLDER=ORIGINAL+RFT+RFT

! /START_LABEL=

! /END_LABEL=

! /USE_POINT_RATE=FALSE

! /NORMALIZE_DATA=FALSE

! /NORMALIZE_POINTS=101

! /EXPORT_MEAN_AND_STD_DEV=FALSE

! /USE_P2D_FORMAT=FALSE

;

Exportando a posição e orientação do segmento RFT como uma ORIGIN e Rotation

Export_Data_To_Ascii_File

! /FILE_NAME=

/SIGNAL_TYPES=FRAME_NUMBERS+LINK_MODEL_BASED+LINK_MODEL_BASED

/SIGNAL_NAMES=TIME+ORIGIN+ROTATION

/SIGNAL_FOLDER=ORIGINAL+RFT+RFT

! /START_LABEL=

! /END_LABEL=

! /USE_POINT_RATE=FALSE

! /NORMALIZE_DATA=FALSE

! /NORMALIZE_POINTS=101

! /EXPORT_MEAN_AND_STD_DEV=FALSE

! /USE_P2D_FORMAT=FALSE

;

Exemplo 2

Abrir o arquivo de texto que foi justamente criado. Selecionar File -> Open. Seleconar o visor para .txt files. Selecionar "aurora.txt".

O arquivo será carregado na memória. O arquivo Aurora contém os dados da posição e rotação do corpo rígico. Irá aparecer em Visual3D contendo os items como LINKMODEL_BASED

ORIGIN (3 components)

QUATERNION (4 components).

Visual3D tipicamente trabalha com as marcas do movimento de captura, portanto para maximizar sua habilidade de trabalhar com os dados, você pode criar um grupo de 3 alvos por corpo rígido usando o seguinte comando.

Create_Targets_For_LinkModelBased_Rotations

/SIGNAL_FOLDERS=Port_01+Port_02+Port_03+Port_04

;

Os alvos para cada corpo rígido devem aparacer na árvore de dados.

É possível salvar os dados no arquivo formato C3D, mas os dados do LINK MODEL (isto é, a Translação e Quartenion ORIGINAL serão perdidas, portanto é recomendado que você salve os dados num arquivo cmo.

Se você precisa de um arquivo estático para modelar seus dados, você pode salvar o primeiro quadro de dados num arquivo c3d.