Modeling Overview/pt

O núcleo do Visual3D é o desenvolvimento de uma ferramento de modelo biomecânico flexível que possa ser usada para definir um número irrestrito de segmentos rígidos e vinculá-los de forma sistemática. Estes segmentos podem ser vinculados implicitamente por meio dos dados de sistema de captura de movimento (por exemplo, os segmentos do experimento provavelmente não desarticulam) ou explicitamente através das especificações das restrições. O primeiro cenário é tratado no Visual3D assumindo que cada segmento é matematicamente independente de todos os outros segmentos (6 graus de liberdade). O segundo cenário é tratado permitindo as especificações das restrições da articulação (Inverse Kinematics).

Assinalando o Modelo aos Arquivos de Movimento

Permite ao usuário especificar qual modelo é para ser aplicado à coleta de movimento.

Visual3D permite muitas coletas de movimento serem aplicadas a um modelo, mas apenas um modelo pode ser aplicado à coleta de movimento.

A coleta de movimento que não for assinalada a um modelo não terá segmentos.

O Segmento

O segment é um objeto rígido definido geometricamente por um local coordinate system e o comprimento. Cada segmento é tratado idealmente como rígido, por exemplo, não sofre deformação em resposta a qualquer tipo de força aplicada e é permitido existir em qualquer lugar do espaço.

Visual3D assume que o sistema de coordenadas local é capaz de mover no espaço, portanto é assumido que um sensor está preso ao segmento para rastrear seu movimento. O sistema de captura de movimento (independente do tipo) rastrea a posição e /ou orientação do sensor e Visual3D computa a pose (posição e orientação) do segmento da transformação entre as coordenadas do sensor, as coordenadas do segmento e as restrições da articulação. O termo sensor é usado aqui de forma muito vaga porque o Visual3D assume que as marcas estão firmemente presas no segmento rígido, ou que o segmento está conectado a outros segmentos por uma "articulação". Visual3D não irá permitir um segmento que não inclui sensores de rastreamento ser definido.

Propriedades do Segmento

O segment pode ter, mas não necessariamente precisa ter propriedades inerciais.

O padrão massa é baseado em equações padrões de regressão (Dempster).

O padrão do momento de inércia e a localização do centro de massa são computados assumindo que o segmento tem um formato geométrico (cylinder, cone, sphere, ellipsoid).

Opcionalmente, o usuário pode especificar explicitamente as propriedades inerciais do segmento.

O segmento pode ter, mas não necessariamente tem que ter uma decoração.

O padrão de decoração são o modelo de superfície que é processado para a animação. Estes modelos de superfície podem ser especificados como Alias Wavefront .obj formato ou VRML .wrl formato. Esta decoração é exclusivamente ornamental e não tem efeito na cinemática e cinética do segmento.

Modelo Métrico dos Indivíduos

A guia dos dados do indivíduo permite medidas do indivíduo, informações do indivíduo, e dados escalares relacionados com a calibração do segmento a ser entrado.

Dados do indivíduo podem ser definidos com um valor pontual flutuante, Data may be defined as a floating point value, como string, ou como expression.

Para criar um ítem novo de um dado do indivíduo, clicar o botão Add New Item. Isto irá trazer a caixa de diálogo para entrar os novos dados do indivíduo, seu valor ou expressão.

Dados do indivíduo podem ser usados em outros modelos como parte de uma expression.